公元前一千年时就有若干部族居住在伊比利半岛(IberianPeninsula)，而第一个有证据支持曾居住此地的是公元前8、9世纪时，住在葡萄牙北部及西班牙的加利西亚(Galicia)的塞尔特人(Celts);同时期还有沿着奥加威(Algarve)建立渔村的腓尼基人(Phoenicians)，他们并曾往北开拓直到现今的里斯本(Lisbon);希腊人(Greeks)及迦太基人(Cathaginians)则住在南方及西方海岸地带。 罗马人(Romans)在公元前201年击败迦太基人，公元前140年打败塞尔特人后，就掌控了葡萄牙中部及南部。在罗马统治的六个世纪中，引进属于拉丁语系的葡萄牙语及风俗，也替基督教的引入打下基础。
公元4691139年)罗马帝国公元3、4世纪时势微，连带影响这个地区的统治权。公元469年，属日耳曼民族的西歌德人(Visigoths)越过庇里牛斯山(Pyrenees)来到此地，7世纪时引进基督教。
公元711年，回教徒入侵推翻了西歌德王朝，在科多巴(Crdoba)建立艾尔安答路斯(al-Andalus)王国;虽然回教统治者不排斥犹太教及基督教，但许多基督徒改信回教，公元9、10世纪是回教最兴盛的时期。
经过近四个世纪的回教统治，葡萄牙境内仍有许多回教式建筑地标，以及许多源自回教及阿拉伯的习俗，也影响了当地的方言。
(公元14151580年)艾维兹王朝(HouseofAviz)第一位国王裘奥一世(Jo?oI)(公元13851433)在位时，成就了葡萄牙前所未见的兴盛景象，也为日后的版图扩张与经济成长打下坚实的基础。为了增强国力，与英国签订温瑟条约(TreatyofWindsor)建立永久的同盟关系。
15世纪是海权时代的黄金时期，在裘奥的儿子导航者亨利王子(PrinceHenrytheNavigator)的领军下，葡萄牙成为海洋技术及探险的世界领导者。葡萄牙冒险家的足迹从摩洛哥(Moroccan)、马德拉群岛(MadeiraIslands)直至无人居住的亚速群岛(AzoresIslands)，并为了奴隶及财富进军非洲大陆。
公元1488年巴托罗缪迪亚士(BartolomeuDiaz)绕过非洲南端的好望角(CapeofGoodHope)之后，世界就此改变，他不仅开启前往东方的大门，也打开了葡萄牙香料贸易的入口。接下来虽然葡萄牙与哥伦布(ChristopherColumbus)失之交臂，仍在公元1498年，由瓦思库达加玛(VascodaGama)率领第一只远征舰队前往印度(India)，在东非及印度尼西亚打下不少殖民地。两年后，佩卓奥维瑞许卡布奥(PedroAlvaresCabral)拿下巴西，建立广大的葡萄牙帝国。